想变“钢铁侠”? 外骨骼机器人帮你

　　→3D陶瓷打印机吸引参会者目光。

　　下棋机器人让人大开眼界。

　　昨日，“2017机器人国际大会”在佛山国际会议展览中心开幕，生活机器人、下棋机器人、仿真迎宾机器人、智能轮椅等亮相大会，机器人已逐步从工厂中走出来，进入到人们的日常生活当中。当天，开幕式现场共有19个前沿科学项目和创新团队签约，其中部分项目团队负责人还表示有意向落户佛山。

　　22个最强大脑探讨机器人技术

　　记者了解到，此次大会邀请到了国际一流大学的22名机器人领域科学家，就“机器人技术带动各行各业蓬勃发展”进行深入探讨，从不同领域的应用展开对话，探讨技术与市场的契合点。昨日下午的会议上，来自香港、丹麦等地的科学家还分享了医疗、健康领域机器人研究成果和应用。利用细胞手术机器人治疗癌症、白血病，外骨骼机器人取代轮椅，这些都是目前走在世界前沿的大健康产业机器人研究的成果和目标。这些前沿的机器人技术，让人脑洞大开，眼前一亮。

　　开幕式上，日本名古屋大学终身教授、IEEE院士、Science杂志机器人创刊编辑Toshio Fukuda(福田敏男)指出，“机器人科学需要这样一个论坛，把最新的技术和进展与大家进行交流。”

　　今年大会的主题包括分类化材料、机器人鞋、制造、物流机器人、医疗健康机器人、服务和教育机器人、娱乐机器人、微机器人、环境保护机器人等等，这些研究主题覆盖了机器人与人工智能重要的领域。

　　“今天的大会就是世界前沿科技成果的一次集中展示，将对佛山制造业转型升级和机器人产业发展产生重大的影响。”佛山市委常委、常务副市长蔡家华表示，佛山将以此次大会为契机，深入实施创新驱动发展战略，对标德国工业4.0，扎实推进中国制造2025行动，带头打造珠江西岸先进装备制造产业带，建设面向全球的国家制造业创新中心，走出一条“世界科技+佛山制造+全球市场”的创新发展模式。同时，为企业扎根佛山、发展营造更加优越的市场化、法治化、国际化的营商环境。

　　有前沿科学项目有意落户佛山

　　与此同时，现场共有19个前沿科学项目和创新团队进行签约，其中部分项目团队负责人还表示有意向落户佛山。据悉，不少项目是从此前大会组织的“国际前沿创新项目征集活动”中征集而来，这些项目涵盖了航空航天到智能制造、精准医疗和机器人等前沿科学领域。

　　此外，大会还集中展示了科学家们的前沿创新项目和18家科技创新企业的人工智能产品，其中包括机器人、智慧生命、人工智能、工业自动化领域的相关配套产品、软件技术和项目等。为企业与创新项目团队提供了一个面对面交流的平台，实现技术与市场需求的对接。

　　专注于研究康复机器人的新加坡南洋理工大学终身教授洪维德带来的精准手术机器人项目是当天签约的19个项目之一。“手术机器人主要应用在显微外科手术中，例如血管手术、眼科手术等，解决人手颤抖的问题。”洪维德说，参与本次大会，他希望了解佛山机器人产业相关平台以及资源等，“也想探讨一下，我们是否适合落户佛山。”

　　不过洪维德说，在他看来每个城市都有自己的政策，但是否能够聚集人才则是企业最终考量落地的最重要因素。“中国有100个以上城市都在搞机器人产业，每个城市都有政策，各自有优势。但是作为一个初创型的企业，决定是否来，还要看是否能招到人才，如果人才都不来的话，初创公司就比较难。”他坦言，由于做的是健康产业的机器人，所以需要高端机器人工程师，如果没有人才就很难走下去，“能不能够把人聚集在这个城市，如果能够做到这点，很多公司都会来。”

　　更加智能化是未来趋势

　　未来机器人的发展趋势如何？香港科技大学终身教授、IE E E院士、A SM E院士、大会主席王煜指出，机器人在国内发展主要有两大方向：一是集成、自动化的工业机器人，二是更加智能的生活机器人。“机器人要越来越智能，越来越能够与人互动，更重要的是能和人适应在一起。”

　　除了工业机器人，未来，机器人技术将更多地应用在人们的生活上，应用在人机协作方面。据了解，早期的机器人多应用于工厂，在一个大笼子里，人们不能进入到那些大笼子里面，因为出于安全考虑，如果人进去，必须把机器人关掉，而这个还是比较成功的机器人应用。

　　王煜提出，在一些人已经做得很好，但机器人还做不到的领域，都可以想办法让机器人做到，“如社区的保安、监控、门卫等传统的工作，都可以用机器人替代。”

　　新加坡国立大学马塞洛H昂教授在“机器人让我们的生活更丰富”的主题演讲中提到，“现在机器人的最大影响就是让机器人从工厂中出来，能够进入到我们的日常生活当中。”如今，机器人已经有了种种不同的应用，能够进入到日常生活当中，能够与人互动，可以应用在帮助人的环境中。

　　在家里，若有一个机器人能够像保姆一样承担一些功能，比如说让它开门，甚至每三个小时看看你，这些都是可以实现的。奥地利维也纳技术大学自动化与控制系统学院终身教授马库斯文茨研究方向主要是认知型计算机视觉技术对于机器人在真实环境中的应用，能够实现让机器人在一定的环境中抓取特定的物件。这样的服务机器人对老人而言，将是个非常好的帮手，特别是在需要捡起地上的东西时。“让老人捡起地上的东西是一件非常危险的事情。有了机器人，只需要对机器人说捡起某个东西，机器人会问用户要不要捡起，如果得到用户的回复，就会把这个东西捡起来。”

　　面对市场不同的功能需求，马库斯文茨教授希望服务机器人未来能够识别茶和咖啡，识别咖啡机上的按键和提示，让机器人完成利用咖啡机冲咖啡的任务。同时，他也希望能够归类所有的物件，让服务机器人能准确识别更多的物件。

　　样本

　　1微型机器人可在 单细胞内进行手术

　　日前佛山市中医院完成了首例机器人参与的手术。事实上，在手术以及大健康领域里，机器人的应用已经越来越广泛。在昨日的科学家主题论坛上，来自香港大学和丹麦的几位科学家就医疗、健康领域的机器人最新研究成果与产业化进行专题演讲。机器人在健康医疗产业的应用可谓惊喜且让人大开眼界。香港城市大学讲席教授孙东是当今世界上最早应用机器人技术对生物细胞进行微纳米操作和生物力学特性分析的少数几位学术带头人之一，他研究的微型机器人可以在单细胞内进行手术。

　　癌症发展是从一个单细胞变成比较大的肿瘤，从第一阶段一直往下发展，最后成为癌细胞。而目前医疗手段主要集中在肿瘤阶段。“我们希望能够实现早期诊断和早期治疗，主要是在单细胞进行处理。把一个细胞进行改变，然后把这个细胞再注入肿瘤细胞集群中，改变其他的细胞。”孙东说，2016年该团队成功地实施了一个单细胞手术的案例和通过改变基因治疗白血病的案例。“我们在病人体内把细胞的基因改变，然后治疗白血病。“但是也存在着一些问题，精度不高、效率比较低、连续性不够、成功率比较低、熟练度不够等等。”我们希望通过机器人帮助实现更全面的检测、更高的成功率、更好的图像反馈和人工智能等等，即细胞手术机器人。“孙东解释说，它们是传统医疗机器人技术从器官水平提升到细胞水平，甚至是达到亚细胞的水平。

　　在当天的论坛上，孙东还介绍了关于自动机械操作器的细胞疗法。“通过光学操作员、微组织操作员、3D操作、视频控制、视频分布，以及微芯片技术等系统可以实现单细胞在体内和体外的移植。”此外，孙东还表示，细胞手术机器人还可以把细胞融合。”我们把两个细胞放到一起，然后采用推测，采用光学剪刀来剪这个细胞壁，再进行细胞膜融合。”他表示，这个技术可以应用在制药产业。“我们要找到癌细胞本身，基于这样的目标我们开发出不同的药来，但是现在要找到癌细胞非常难，这就是我们研发的动机。”

　　而细胞手术机器人有多大呢？孙东说，小机器人只有80微米大小，还有着令人难以想象的“超能力”。“V IV O运输实验可以成功在一个细胞上运输我们的机器人，有很多的视觉和动态控制，可以非常精准地控制它的移动，而且还可以设计它的轨迹。我们可以成功地控制一个胚胎细胞的移动，移动到想让它去的地方，非常精准。我们这个测试做了很多次，所有的精度误差都是0。”

　　目前孙东他们团队还在小白鼠身上通过细胞手术机器人操作，成功地让细胞从组织和器官上离开。

　　2“外骨骼机器人” 将让老年人摆脱轮椅

　　看过“钢铁侠”和“超级英雄”的人都印象深刻，小罗伯特唐尼饰演的钢铁侠本尊其实也是一个普通人，但是通过穿上钢铁盔甲就拥有了“超能力”。事实上，这个钢铁盔甲真的有点像昨日论坛上来自丹麦奥尔堡大学终身教授、博士生导师白绍平所研究的外骨骼机器人。

　　昨天的论坛上，白绍平详细介绍了目前他研究的成果和应用。“我们开发了一些外骨骼机器人，也就是假肢机器人，有各种类型的，比如全身的外骨骼机器人，单关节或者单肢的外骨骼机器人。”他解释说，外骨骼放到人的身上，能够增强人的能力，让人能够更好地运作。“比如说放到下肢可以增强你的行走能力，它的应用范围很广，主要是重建和医疗方面，也可以在工厂中运用，在美国主要运用在军工方面。”此外还有外骨骼系统，可以帮助人们生活的各个方面。“在欧洲也进行广泛应用，通过外骨骼机器人来执行一些任务，比如人可以通过外骨骼机器人获得额外的帮助和支持，能够使人的耐力增强。”

　　目前这类机器人更加侧重运作特点和能力。“我们知道人老了以后可能一些关节不太灵活，需要恢复一些人体功能，我们可以运用外骨骼机器人来帮助他们，同时外骨骼机器人也可以应用在家庭中。例如，你失去了一些能力，由于人体的限制，有一些事情就没有办法做，那就可以利用外骨骼机器人。”他解释说，在某种程度上，外骨骼机器人能够帮助用户做一些简单的任务。“但是我们希望它能够帮助用户执行一些更复杂的任务。”白绍平坦言，未来的愿景是外骨骼机器人可以就像穿衣服一样穿在身上，既轻便又稳定，而且能够帮助人类增加力量，“我们希望未来当自己老了的时候，可以不需要任何的轮椅，只需要外骨骼机器人。”

　　现状

　　大咖看中国机器人产业发展

　　中国机器人产业低端

　　缺乏技术布局的战略储备

　　中国机器人产业发展如何？王煜坦言，国内机器人产业发展和国外不同。在国内制造业转型升级的大背景下，国内需要的是能够应用的机器人技术，能够在短期内放到企业去应用的技术，主要是能够减轻人工劳动的压力，以及调整人的工作环境，如在一些不适合人工作业的危险工作环境中，用机器人来代替人工去完成。“而国外这些机器人的应用和研发早在十几年前就完成了。”他讲了一个例子，20年前，国内企业家把国外流水线的模式搬到国内，用低廉的人工取代，反而获得更高的利润；但是现在国内人工成本高了，人工效率也不及机器人，还有很多工作没人愿意去做，企业家又开始学国外以前的机器取代人的模式。“以前是人取代机器，现在是机器取代人”。王煜指出，“技术的应用与企业的发展和需求是相关的，国内现在的需求非常迫切，也是一个很好的市场。”

　　而新加坡南洋理工大学终身教授洪维德则更加犀利地指出，中国有特别多制造机器人的公司，但都是一些比较低端的机器人技术。他说，在中国创业的经历，让他看到了目前中国机器人发展的状况。“中国机器人发展起步晚了，而且技术比较低端。欧美国家推出来的机器人都比较高端，不容易被抄袭。而中国机器人缺少前沿性的技术和核心技术。”他直言，中国目前的机器人技术都是跟在别人后面的研发。“现在机器人在中国比较火，钱是追着项目投的，机器人企业之间没有任何技术壁垒，一家可以做的，另外的企业也可以做，这样的市场只是个短期的市场。”他坦言，由于这种市场需要尽快回报，使得不少机器人技术研发企业无法做到专一和长期地投入，以进行尖端技术研究。“国外那些机器人企业都是花了10年、20年时间积累技术，才做到了现在的水平。我研究精准手术机器人花了17年的时间。而目前中国市场的风投，多数都是三年就要看到成效。”此外，他认为目前中国机器人产业没有技术布局的战略储备，无法解决人们80%的痛点。“中国机器人产业可否花时间突破一些高端技术，这样才是一个超越世界的契机，而不是做很多可有可无的东西。”

　　声音

　　机器人最大的趋势，最有前途和需求的是把机器人变得能够与人互动，越来越智能化。

　　 美国路易斯维尔大学终身教授D an P opa

　　第一波出去的机器人技术一定要和互联网技术结合。为什么没有一家世界500强机器人公司？就是因为机器人技术到目前为止无法解决人们80%的痛点。

　　 新加坡南洋理工大学终身教授洪维德

　　统筹：南都记者 田海燕

　　采写：南都记者 田海燕 杨韵仪

　　摄影：南都记者 郑仲

　　以下为网友评论：

　　网友“丁丁小辣椒”：期待外骨骼机器人

　　网友“广州用户58xxxx839”：外骨骼机器人