时间:2015-09-01 18:02:18 来源: 复制分享
无人驾驶汽车的导航技术,也能用于保护历史遗迹数据。
无人驾驶需要高精度3D地图来导航,这种地图往往时刻都处于更新状态。实时路况信息都标记在了地图中,无人驾驶因而变得高效而安全。美国加州的非盈利组织Cyark就利用这种3D地图数据,绘制出了一张新奥尔良的高精度数字地图。
十年前飓风“卡特里娜”重创美国新奥尔良,夺走了近2000生命。航拍地图显示,“卡特里娜”飓风过后,新奥尔良80%的地区一片汪洋,整个城市呈现出一片淡淡的蓝色。“快活之都”新奥尔良随后开始了艰难的重建之路。现在,Cyark想用3D绘图将整个城市样貌记录了下来,以防未来再遇灾害而导致无法复原。
这些地图数据由HERE地图提供。HERE派出侦察车,采用了光探测与测量(LIDaR)工具来绘测地形地貌,形成3D地图。该公司为了能让这些地图能够高效地为无人驾驶车导航,研发了一款系统让地图持续保持更新状态。(本月初诺基亚将HERE卖给了宝马、奥迪、奔驰三大汽车公司。)
Cyark的这些地图数据来自HERE。非盈利组织Cyark成立于2003年,通过3D扫描建立了一系列全世界著名文化遗址的3D模型,其网站CyArk.org上展示了世界上最珍贵的文化遗址样貌。他们认为,这是为后代保存的珍贵文化遗址数据,也让现代社会的人们了解现状。Cyark与HERE也进行了许多地图项目合作,如墨西哥金字塔、亚美尼亚古修道院、美国南达科他州的拉什莫尔山等。
3D地图的选址标准就是评估一个地方遭到毁灭的可能性。例如新奥尔良,海拔低于海平面,堤岸环绕。HERE将整座城市制成了3D地图,而Cyark主要侧重于历史遗址,包括花园区、法国区等地。
2014年9月,Cyark花了150工时来处理这15亿数据点,才将新奥尔良核心地点绘成了3D地图。生成的地图加上飞行可视化效果,使用者能获得在游戏世界中导航的即视感。精确度控制在13厘米以内,细小的物体都能在地图上看清楚。
能够复原地形样貌才是3D地图的价值所在。这些历史遗迹如果遭到毁灭,我们还保存的精确地图数据能够复原样貌,基本不用担心。
如果真到了无可复原的地步,至少我们还能徜徉在数字地图中体验历史的辉煌,虽然这不是我们希望发生的事。