蛇形机器人：装配机翼不再是难题
时间：2014-07-03 13:46:56 来源: 互联网 复制分享
如今，喷气式飞机的发展已经到了一个前所未有的高度，但组装过程似乎仍然停留在18世纪的阶段-需要大量的体力劳动和手动操作来完成组装。现在来自德国的工程师想要将飞机制造带入“真正的21世纪”，近期，德国弗朗霍夫机床与形变加工技术研究所研发出了一种蛇形机器人，它能够进入狭窄的区域，去完成许多人工操作难度较大的地方进行组装工作，比如机翼。
飞机制造商空中客车公司预测，以现在的乘坐飞机人数的增长速度，到2030年，空中交通的需求量将为今天的3倍，到时候，飞机的制造很可能会供不应求。唯一能解决该问题的方法就是自动化装配，但飞机的许多部位例如机翼，许多工业机器人都无法处理，要么因为不够灵活，要么就是工作范围太狭窄，无法延伸到机翼的内部。
现在所使用的机翼并不是简单的一块金属板插在机身上，它们包含复杂的油缸群，液压系统，电缆结构，发动机支架，副翼，襟翼，柱梁结构，桁条等等，这些都需要人工作业-在狭窄的空间里钻孔，安装螺栓和进行密封工作。显而易见，这些工作是缓慢而复杂的。
弗朗霍夫研发的蛇形机器人实际上是一个携有单个机械臂的机器人，它总重60公斤，其中机械臂长2.5米，有8个铰链结构，重量为15公斤，它可以像蛇一样扭动因此得名蛇形机器人。据研究所介绍，蛇形机器人是一套获得专利的齿轮系统，其电机可产生500牛米的扭矩来驱动机械臂的8个关节，每个关节可独立转动到90度。“蛇形机器人通过8个关节的旋转可以很容易到达狭窄的需要作业的部位，甚至是飞机机翼的最远端。”项目经理Breitfeld说道。
目前，蛇形机器人还在进行机械测试，并将在6月3日开始的慕尼黑自动化贸易展览中首次亮相。该项目的下一阶段是为机器人配备移动平台和导轨，让它能够按照既定的路线进行作业。研究所表示，完整版的机器人将在今年年底面世。
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